Bebekler ve küçük çocuklar güçlü ve sevgi dolu bağlar kurabilmek için dokunsal yakınlıklara ve bol bol sarılmalara ihtiyaç duyarlar. Özellikle uykuya geçiş zamanlarında bu dokunsal ihtiyaçlarda bir artış olur. Ebeveynin kendisine ya da onun yerine geçen bir nesneye temas etme ihtiyacı görülür. Bu bilgilerden yola çıkan ve ekibi Uzman Klinik Psikolog, Okul Öncesi Eğitim Uzmanı ve Tekstil Mühendisinden oluşan yumuşacık bir fikir: Önce okunup sonra sarılıp uyunacak bir kitap yani Yastık Kitap. Güzel bir öyküden güzel rüyalara kapı aralayan kucak kucak uyku arkadaşı!